機械手廠家之工業機械手怎么選擇？這取決于特定的工作！

大家好，我是小編。今天給大家介紹機械手。以下內容由小編整理，相關內容供以參考。

 

 

工業機械手操作的準確性和在各種環境中完成操作的能力在國民經濟的各個領域中具有廣闊的前景。

 

工業機械手是在機械化和自動化過程中開發的一種自動化設備。在現代生產過程中，工業機械手廣泛用于自動生產線。機器人的開發和生產已經成為高科技領域中飛速發展的新技術，它推動了工業機械手的發展，并使工業機械手與機械化和自動化更好地集成在一起。

 

工業機械手簡介

 

它可以模仿人的手和手臂的某些運動功能，并用作根據固定程序抓取，運輸物體或操作工具的自動操作裝置。工業機械手是一開始的工業機器人和現代機器人。工業機械手可以代替人們繁重且單一的勞動來實現生產的機械化和自動化，還可以在各種有害的加工環境中進行操作，有效保護人身安全。

 

工業機械手通常類似于鉸接式短臂起重機，（有些稱機器人），但是該舉升是由動力并聯連桿提供的，以 提起產品。它們可以使產品得到牢固的支撐，從而可以進行裝配或加工被舉起的零件。機械手的關節運動可以使手臂伸到障礙物周圍或下方。

 

高速，高性能工業機械手是手動物料搬運解決方案，使操作人員的負載幾乎沒有重量。由于通常沒有向上或向下按鈕，因此操作員可以集中精力快速移動負載，而不是按哪個按鈕。與起重機不同，工業機械手可以幫助支撐可能偏離末端執行器軸線的負載。

 

怎么選擇工業機械手？

 

1、自由度：工業機械手的自由度是工業機械手的軸數。軸數越多，工業機器人手臂的自由度越高，工業機器人手臂的柔韌性就越強，并且其動作也就越復雜。軸數越大，靈活性越大。但是，軸數越多，需要完成的編程工作就越復雜，這取決于特定的工作。

 

2、重復性：該參數直接反映了工業機械手的精度。如果工業機械手重復執行某個動作，則到達某個位置時將出現錯誤。精度越高，誤差越小。通常，工業機械手的誤差在±0.5mm之內。

 

3、防護等級：如果使用工業機械手的環境多塵或進水會影響工業機械手的運行，請務必研究工業機械手的防護等級。不同的工業機器人手臂對各種環境的適應性是不同的。考慮此條件并選擇與工作環境相匹配的工業機械手。

 

4、負荷：工業機械手的負載決定了工業機械手在工作時可以承受得非常大重量。必須了解生產線上附件的重量，然后選擇合適的重量。

 

5、運動范圍：每個工業機械手都具有較大的運動范圍和可以達到的理想距離。此時，需要考慮其運動范圍是否滿足自己的需求。

 

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