2021-09-30 16:17:06 來源： 網址：http://www.laser3x.com/ 所屬欄目：新聞資訊
大家好，我是小編。今日給大家介紹機械手，以下內容由小編整理，相關內容供以參考。
在現代化生產過程中，為了應對大型零件的運輸組裝 ，降低作業人員的勞動強度 ，提高作業效率，機械手是目前第一采用的設備。 操作人員只需用小力就可以上下左右移動重物。機械手的基本原理是用恒壓控制平衡負載 ，通過平行連桿機構實現任意位置的平衡 。
機械手適合安全、高效地捕捉不同樣貌、形狀的物品，抓取重物 。同時這幾個安全裝置也需要注意：
一、單向閥和儲氣罐，斷氣保護
確保機械手斷氣不發生事故，操作可持續1~2個工作循環。
二、制動單元
1、制動器位于連接關節處，防止機械手旋轉和松動，操作者可以輕松控制工件，即機械手和夾具停在任意位置的制動器由夾具上安裝的按鈕控制 ，操作者按下控制按鈕后機械手處于鎖定狀態的剎車也可以在工作結束后停止機械手。
2、處于制動狀態時，機械手的所有按鈕都不起作用，防止發生事故造成損傷 。
3、夾具自鎖、截止閥功能設計，防止系統在任何位置出現斷氣或漏氣現象時，夾具除非操作人員發出指令，否則不會松開物體 。
4、負荷自鎖，負荷自鎖懸空保護設計，確保工件在半空中，永不釋放，即使按下松開按鈕。如果操作者停止按松開按鈕，機械手和夾具將恢復原始平衡。如果操作者繼續按下松按鈕，工件繼續處于緊固狀態，漸下降到設計的最低點 。
機械手雖然在工業操作中能幫助我們不少，但只有注意上述安全裝置的操作才能事半功倍，不然會適得其反!
機械手原理是怎樣的?
機械手具有無重力、精確直觀、操作方便、安全高效等特點，因此在現代工業中，它被廣泛地用于物料搬運、高頻搬運、精確定位、零件裝配等方面。
機械手從接收原料和物料開始，一直到物料在加工、生產、保管和分配等各個過程中的每個環節，都發揮著不可替代的作用。
適當地采用相應的材料搬運方法和手段，對各行業中重物搬運、搬運現場操作人員的健康、安全，以及其合理操作、節省勞力、提高生產效率、保證產品質量等都有很大的改善作用。
機械手原理是怎樣的，為何能如此大力度的提供工作效率呢?小編來為大家解釋下：
機械手通過檢測吸盤或機械手尾部的夾具來平衡氣缸內的氣壓，從而能夠自動識別機械手上的負荷，并通過氣動邏輯控制環來自動調節平衡氣缸內的氣壓，從而實現自動平衡。作業時，重物如懸于空中，可避免產品對接碰撞。在機械手的工作范圍內，操作者可以輕松地將其前后左右上下移動到任何位置，操作者自己也可以輕松地操作。此外，氣動回路還具有連鎖保護功能，如誤操作掉落和失壓保護。其關鍵在于機械手整機不需要電氣控制系統，只需壓縮空氣和真空源就可以工作，非常方便。
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